En 1991, la entonces Subdirección de Salvamento Arqueológico del Instituto Nacional de Antropología e Historia, llevó a cabo el Rescate Arqueológico Huipulco, a cargo de los arqueólogos José Manuel Guerrero Romero y Carlos Noé Parra Martínez, en Avenida México-Xochimilco número 4815, área en la que se construía una serie de hospitales del sector salud que en ese momento se denominó Centro Nacional de Rehabilitación, más tarde Instituto Nacional de Rehabilitación Luis Guillermo Ibarra Ibarra.
Las excavaciones permitieron registrar una gran cantidad de restos arqueológicos, tanto cerámica (vasijas y tepalcates), lítica (molcajetes, hachas, alisadores, metates), restos óseos humanos, entre otros; así como diversos elementos arquitectónicos, entre los que destaca una estructura de época tolteca que, por sus características e importancia, fue reubicada para su conservación y para el disfrute de quienes asisten al complejo hospitalario.
La ocupación de Huipulco abarcó desde el periodo Epiclásico, con elementos de asociación coyotlatelco, posterior a éste, se identificaron restos del Posclásico temprano de filiación tolteca, en particular vinculados al complejo mazapa y, finalmente, del Posclásico tardío, de filiación azteca.
En 2002, se formalizó la cooperación interinstitucional entre el Instituto Nacional de Antropología e Historia y el Centro Nacional de Rehabilitación, para que las piezas arqueológicas, provenientes del Rescate Huipulco, fueran expuestas de manera permanente en las salas de exhibición del centro médico, y que después integrarían la colección del Museo Coyotlatelco, misma que fue resguardada por el INAH en tanto se ejecutaban los trabajos de reparación de daños ocasionados por el sismo de 2017.
Finalmente, en 2023, con la colaboración en la curaduría del arqueólogo José Manuel Guerrero, investigador de la hoy Dirección de Salvamento Arqueológico, el Museo reabre sus puertas con la exhibición de 87 piezas arqueológicas desde junio pasado.
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